O kentrossauro (Kentrosaurus aethiopicus) foi uma espécie de dinossauro herbívoro e quadrúpede que viveu no fim do período Jurássico. Media em torno de 5 metros de comprimento e pesava cerca de 500 quilogramas.
O kentrossauro viveu na África e seus ossos foram descobertos na Tanzânia por uma expedição alemã que percorreu o leste do continente entre 1909 e 1912 fazendo grandes descobertas paleontológicas. O kentrossauro possuía grandes espigões nas costas, assim como os demais membros da sua família.
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