O herrerassauro (Herrerasaurus ischigulastensis, do latim "lagarto de Herrera") foi um dinossauro carnívoro e bípede que viveu durante o período Triássico. Possivelmente o mais antigo dinossauro carnívoro com mais de 2 metros de comprimento.
O herrerassauro pesava em torno de 100 quilogramas e media 3 metros de comprimento. Viveu por todo o mundo, já que no período Triássico todos os continentes estavam unidos em uma única massa de terra, a Pangéia, que mais tarde se dividiria para formar os demais continentes.
O nome herrerassauro é devido ao seu descobridor Victorino Herrera, que encontrou o primeiro esqueleto de herrerassauro em San Juan, Argentina.
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